se rassasier : apaiser complètement sa faim, manger à satiété, jusqu'à être repu. Au fig., être satisfait.
Leurs lèvres et leur langue se mêlaient avec passion, comme s'ils ne parvenaient pas à se rassasier l'un de l'autre.
Ce bon plat de pâtes nous a tous rassasiés.
Il me faut une grande quantité de nourriture pour me rassasier.
De façon similaire, le verbe se repaître veut dire se satisfaire pleinement, avoir complètement satisfait son envie pour quelque chose (dans ce cas, la faim).